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车身成型机

车身成型机

本体成型机采用4个搬运机器人,6个焊接机器人,1套底部工具,4个定位夹具;它可以实现6种型号的灵活生产。四个运输机器人抓住四个定位夹具来定位侧板。六个焊接机器人分布在地面4和空气中以形成和焊接白体。定位夹具向左和向右互锁,并与底部工具互锁以形成闭合环机构。节拍可以快到46s,结构稳定,故障率低,机身定位精度为±0.1mm。